موش های پیشاهنگ قصه رفاقت است و یاد گرفتن زندگی در اجتماعی غیر از چهار دیواری خانه. ویولت و تیگرلیلی و پتونیا به مدرسه رفته اند و حالا باید خیلی چیزها را یاد بگیرند. از دوستی و روابط اجتماعی و تلاش برای بدست آوردن نشان ها و مدال های کسب مهارت. این موش های پیشاهنگ حالا وارد مرحله ی جدیدی از زندگی شده اند و تجربه ها و کاردستی ها و توانایی هایشان را از دل این داستان با خوانندگان به اشتراک می گذارند.